星火学堂2027寒假STEM智能创客挑战以“具身智能与人机交互挑战”为主题，营期为2027年2月11—17日，7天6晚，地点为上海杨浦·复旦大学，原文另列复旦大学校内与复旦科技园区学习环境。项目围绕传感器手套、桌面机械手与主从遥操作展开，从硬件组装、编程控制到系统集成，完成机械手手势控制挑战。

项目主线：让机械手响应手势

戴上传感器手套，通过握拳、张开、指向等手势，让桌面机械手同步做出对应动作，是本项目的实践主线。课程围绕具身智能与Master-Slave主从遥操作，连接感知、控制与执行环节。

基础阶段组装传感器手套与桌面机械手并编程实现基本动作；进阶阶段集成弯曲传感器和IMU，尝试挥手、旋转等复杂动作及环境交互，理解硬件、软件与感知融合的技术链条。

相关专业与学习方向

计算机科学与技术：认识“感知—决策—执行”的软件链路，学习编程、状态机与系统集成。

机器人工程：通过传感器手套、机械手和主从遥操作，体验机器人人机交互工程实践。

生物医学工程：了解手势识别与仿生执行器在医疗康复、残障辅助等场景中的应用方向。这里是学习方向介绍，不是对参与者专业资格或临床能力的认证。

师资与教学组织

据原文介绍，项目由复旦大学相关方向教授团队领衔设计教学，学习内容覆盖手势捕捉、智能反馈与人机交互链路。来源未提供教师个人姓名和具体院系名单，本文不补造师资身份，也不据校园学习地点推断高校直接主办。

教学以学生为中心，先理解原理，再设计动作方案、编写控制代码、测试并优化系统表现，通过“设计—调试—迭代”学习拆解复杂任务，并锻炼工程思维与团队协作。

理论知识与实操技能

理论内容包括具身智能概念、Master-Slave主从遥操作原理、弯曲传感器和IMU工作原理、Python编程与状态机逻辑。

实操包括传感器手套组装、线缆连接、机械手装配、基本手势遥操作编程，以及进阶传感控制、多动作切换和环境交互。原文明确列举握拳、张开、指向三个基本动作，并逐步进阶到挥手、旋转等复杂动作。

7天6晚参考行程

第1天：开营破冰、课题发布，融入团队并明确项目目标。

第2天：具身智能讲座、主从遥操作概念与复旦校园参访，建立整体认识。

第3天：组装套件、固定传感器手套、编程入门，学习硬件连接和基础编程。

第4天：实现握拳、张开、指向三个基本动作，理解代码如何驱动机械手。

第5天：弯曲传感器与IMU进阶，小组设计并实现复杂动作。

第6天：完整系统集成与环境交互，开展系统联调和交互挑战。

第7天：项目汇报与结营仪式，练习公开表达、讲解与复盘。

以上为原文参考行程，不额外补写未提供的每日时刻、交通安排或参访实验室名称。

套件、协作与项目成果

原文常见问题对“机械手和传感器是否每人一套”回答“是的”，并同时说明通常4人一组协作完成项目。这里分别保留套件配置与协作分组口径，不把小组合作误写成每组仅一套。

项目介绍写明学员可带走自己的机械手，并完成探究性课题报告。关于研究性证书，来源表述为“复旦相关单位出具”，条件是全程参与项目化学习、认真完成小组课题任务；具体出具单位未列，不扩大为复旦大学统一颁发的学历、学位证书，也不保证升学或综评结果。

住宿、走读与管理安排

项目采用小班化教学，配备班主任和助教，关注学习与生活状态。来源列有每晚查寝、随队携带药品、车辆待命，以及为每位学员购买人身意外保险，保额50万元；保险具体责任和理赔条件原文未列，不扩展为任何情况无条件赔付。

住宿可选：校园旁中高档以上酒店、标间双人住宿，同步开放走读名额；餐食在正规食堂或餐厅安排。原文列学习环境为复旦大学校内与复旦科技园区。酒店名称和住宿、走读价格没有给出，不另行补造。

参加基础、营期与图片说明

原文说明不要求已有物理或编程基础，从基础图形化编程开始，逐步过渡到代码编程，适合对科技与动手实践有热情的学生。

营期：2027年2月11—17日，7天6晚。地点：上海杨浦·复旦大学。本文来源没有提供明确招募年级、费用和具体老师姓名，不套用其他营型的年级与报价。

本文完整保留8张来源主题原图，包括机械手、机器人示意、校园、教学与实践场景。既有活动照用于展示项目内容，不表示2027年寒假营已经举行。