核心要点
想学无人机的中学生，平时最多在公园飞一飞玩具机。星火学堂这门新工科冬令营把七天排成从原理到组装、编程、避障、自主导航再到挑战赛的一条线。这篇按课程页的日程逐天讲清每一天在做什么、七天结束时孩子能带走什么。

课程页写的项目内容很具体：无人机基础原理与安全规范、框架组装与基本飞行控制、多模态传感器集成与避障跟随、AI路径规划与自主导航，最后是综合挑战赛。

七天六晚不是把课排满，而是让一条技术链在营期内跑通。

第一天与第二天：先立规矩再上手

第一天上午接站或自行抵达，下午四点开营仪式与分组讨论，晚间十九点到二十点发布课题并安装软件。理论、组装、编程、传感器、AI、比赛六个环节在七天里全部走完，节奏很紧。

第二天上午讲无人机在各行业的创新应用与安全培训，重点是操作规范和电池使用。每天晚间都有课题讨论或准备环节，学习并不止于白天。七天里真正空闲的时间不多，第三到第六天几乎每天都有新内容。

第二天下午参观复旦大学校园，晚间做教学演示和套件组装练习，开始搭无人机框架。第一次接触无人机的学生，头两天会觉得信息量大，第三天开始才进入状态。

第三天：从原理到第一行代码

上午讲飞行机制与电机等原理，同时介绍图形化编程工具与简单指令，比如起飞、降落。课程页注明日程会按学生接受能力与场地情况调整，实际进度以现场为准。

下午编写代码控制无人机基本飞行，课程页写的是hover与forward。参观与参访各安排半天，说明课程也想让学生看到这条路的真实样子。课程页把安全培训放在第二天上午，说明规范不是附带要求而是开场课。

这一天是从会飞到会编程的分水岭。宿舍与教室的距离、每天的通勤，都会影响孩子的精力分配。孩子如果对机械结构特别着迷，组装那一晚会是整周最投入的时刻。

第四天与第五天：传感器与AI

第四天上午讲多模态概念与传感器类型，包括摄像头、超声波、陀螺仪，并讲传感器在避障和物体识别中的作用。宿舍在校园旁酒店，通勤距离短，对每天早九点开课很有帮助。

第四天下午集成传感器，编程实现避障或跟随物体，小组测试不同的模态组合。家长最该问的一句话是：孩子的无人机最后能不能自己飞起来。第三到第六天是整周最密集的四天，每天都有新模块叠加。

第五天上午进入AI工坊，讲路径规划与机器视觉，给项目加上AI模块实现自主导航，例如巡线或迷宫飞行。营期结束后的返程在第七天下午一点，订票时要留出汇报结束的时间。

第六天与第七天：比赛与汇报

第六天上午介绍挑战规则，小组构建并测试无人机在模拟场景中的表现，比如监测任务、绕圈起飞。第一天晚间就要装软件，说明设备要提前准备好。

第六天下午完善课题报告、撰写汇报PPT并做功能测试，晚间进行路演冲刺。家长可以让孩子出发前先看看无人机的基本部件图，熟悉一下名词。

第七天上午九点到十一点项目汇报与结营仪式，之后返程。课程页注明日程会按学生接受能力与场地情况调整，实际以现场为准。

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温馨提示：本文内容根据课程内容整理，各模块实际讲授内容由授课老师根据学员情况灵活调整，最终以课堂授课为准。