核心要点
工程创新方向的课表给了答案：三天五次Arduino实践课，从入门、PWM舵机到电机雷达实验，再到坐标变换与赛道控制策略，第六天上午直接参加智能小车竞速比赛。小班约30人，教授导师与博士生助教全程跟，孩子按课表推进就能拿出作品。

能，但要按课表说话：上海交通大学青苗成长计划工程创新方向安排了三次上午、三次下午共五次Arduino智能小车实践课，最后一天上午就是智能小车竞速比赛。

7天里校内培训5天，动手实践课分类教学，孩子从入门课一路做到整车控制，中间还有教授导师与博士生助教盯进度。

五次实践课具体做什么

第四天上午是入门课、PWM原理、舵机基本原理和舵机实验，下午做电机基本原理、电机实验、激光雷达基本原理和雷达实验，第一天就把小车的感官和肌肉摸了一遍。

第五天上午啃硬骨头：坐标变换详解、四点提取代码逐行解读、转向角计算详解、舵机控制与整车融合；下午讲一般赛道控制策略、大弧度弯道检测逻辑和大弧度倒车策略详解。

第六天上午进行智能小车实践课程（五）：智能小车竞速比赛，下午结业汇报、成果展示、结业典礼。

从第一次摸舵机到上赛道只隔两天，节奏紧但台阶是搭好的：每节课讲一个原理，当堂做实验，第二天接着往下搭。

为什么零基础的孩子也能跟上

教学方式里写着小班化教学，每个专题班约30人，确保每位学员获得充分指导；项目式学习以实际问题为导向，驱动学员在做中学。

教授导师制由交大教授加博士生助教组成师资体系，全程辅导，代码逐行解读的环节就是导师带着孩子把每行代码过一遍。

课程采用理论加实践的小班化教学模式，学员在教授导师与博士生助教的指导下，独立完成工程原型或AI项目，形成可展示的实践成果。

成果长什么样，怎么验收

成果就是一辆能跑完整赛道的智能小车：能识别弯道、会转向、懂倒车策略，最后在竞速比赛里见分晓。

验收分两层：第六天上午的比赛是工程验收，下午的结业汇报、成果展示和结业典礼是表达验收，孩子要把自己的调车过程讲出来。

考核也计入成果：完成全部培训课程并通过考核（过程评价60%加项目成果40%），可获得上海交通大学非学历教育结业证书，本项目为非学历、非学位项目，与本科招生无关。

报之前，孩子需要什么底子

不需要提前学编程。第四天上午从入门课、PWM原理讲起，前面还有两天公修课垫着，课程按零基础设计台阶。

需要的是耐心和动手欲：第五天下午的弯道检测逻辑和倒车策略要反复调参，坐不住的孩子会觉得难熬，喜欢拆东西的孩子会来劲。

同班30人都从一条起跑线出发，比赛不比谁提前学过，比谁把这三天的原理真正用到了车上。

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温馨提示：本文内容根据课程内容整理，各模块实际讲授内容由授课老师根据学员情况灵活调整，最终以课堂授课为准。